Volvo在2015年发下豪语 ，他们要在2017年时，在瑞典启动自动车的试验计划，他们预计要发出100部自动驾驶等级4的XC90 SUVs给瑞典家庭，目前看起来这些家庭还要再等等了，似乎距离完全的自动驾驶还有一些安全性议题需要被克服，Volvo表示，他们不会发表还有任何安全疑虑的新技术。

Volvo不只将计划延后到2021年，也重新声明计划规模是100个人而非100辆车，而接下来的4年这些家庭会陆续拿到一辆自动驾驶等级2附有半自动驾驶辅助系统，外加追蹤驾驶行为的摄影机以及监控设备，且已经在欧洲以及美国上市的车。

原本计划与实际取得的车辆自动驾驶系统等级差距相当悬殊。达自动驾驶等级4的车，驾驶不只可以不需要盯着路况，甚至可以离开驾驶座，自动驾驶系统已经能处理所有的安全状况，驾驶只有需要在特殊情况像是停车等时介入操作。而自动驾驶等级2的车辆虽然已可以自动行驶，但有许多例外路况仍需要驾驶介入，因此驾驶仍需要把手放在方向盘上，以便立即做出反应。

目前已有两个在瑞典哥德堡的家庭，取得配备Volvo最新自动驾驶等级2的XC90 SUVs，而车上的摄影机与感测器将会观察驾驶与自动驾驶系统互动的情况，并且在经过特殊的训练后，驾驶将可以使用更进阶的自动驾驶功能，并且不再需要一直把手放在方向盘上。而2018年初，也将会有另外3个家庭加入这项计划。