研究无人驾驶车是新加坡的现在进行式，除设立无人驾驶车测试中心，也试行定时无人驾驶的巴士服务。不过新加坡最新目标拟在2019年，试行无人驾驶的扫街及垃圾车计画。

新加坡环境局和交通部最新公告，征求无人驾驶的环境服务车辆的设计及开发计画书。

新加坡去年邀集各界集思广益，讨论是否能设计与开发无人驾驶的多功能用途车辆，协助清理街道和收集垃圾。征求计画书是第2阶段，这项试验计画最快会在2019年试行，如实验成功，将正式用于清洗马路或街道等用途。

新加坡街道和组屋区均有专人定期清洗或收集垃圾，国际旅客鲜少发现垃圾无人清理的情形，多半对花园城市给予高度评价。

无人驾驶车辆概念是新加坡推动智慧国的重要环节，诸如耗资新币360万元，打造两公顷的无人驾驶车测试中心，测试区全长约3.2公里，有巴士站、交通号志等设施，也模拟因应淹水及下雨等不同天候状况，让无人驾驶车辆适应各种状况。

另外，新加坡陆路交通管理局也计划在非繁忙时段，试行定时的无人驾驶巴士服务。

新加坡发展无人驾驶车辆，目的是要强化竞争优势，减少人力成本。